大型數控立車采用先進的數控系統及伺服電機控制圓周、徑向進給的儀器，其設計合理，床身為T形框狀鑄件，整體剛性好，電器系統采用PLC電子編程器自動指令控制，適用內、外圓柱齒輪、雙聯、多聯齒輪、扇形齒輪、間斷齒輪以及錐度在±30°內的預置修形量的修形齒輪。
大型數控立車插齒頭進給方式主要分為定量進給和定壓進給。定量進給插齒時，進給機構以恒定的速度擴張進給，使磨粒強制性地切入工件。當油石產生堵塞切削力下降時，進給量大于實際磨削量，此時插齒壓力增高，從而使磨粒脫落、破碎、切削作用增強。定壓進給時，由于工件表面凹凸不平，需要實時調整插齒頭的進刀量，以保證工件承受恒定的磨削力。
插齒時由于插齒頭旋轉并往復運動或插齒頭旋轉工件往復運動，使加工而形成交叉螺旋線切削軌跡。兩次行程間插齒頭相對工件在周向錯開一定角度，這樣的運動使插齒頭上的每一個磨粒在孔壁上的運動軌跡亦不會重復。此外，插齒頭每轉一轉，油石與前一轉的切削軌跡在軸向上有一段重疊長度，使前后磨削軌跡的銜接更平滑均勻。
目前而言，用在插齒頭上的主要以鑲嵌工藝做在插齒頭上，在對加工件表面進行精整加工后加工孔徑會變為5～500毫米，對于更大的各類圓柱孔、閥孔、缸筒、箱體孔、連桿孔等，孔徑和孔深的比例可以到10左右，或者更加大，在相對的條件之下，插齒也可以加工平面和外圓、球面，甚至是齒面等等，例如圓柱插齒的表面大多粗糙不一，精珩時可達Ra0.04微米以下，加工的加工精度大約在IT7～4的樣子，對于一些平面插齒的表面質量來說可能會略顯差一些。
